Elektromotori se mogu podijeliti na DC motore i AC motore na osnovu vrste ulazne struje:
DC motori – Motori koji rotiraju pomoću istosmjerne struje nazivaju se DC motori. Na osnovu različitih načina povezivanja kola magnetnog polja i kola armature, oni se mogu dalje podijeliti na serijske-motore sa namotavanjem, šant{2}}motore s namotavanjem i složene-motore s namotavanjem;
Motori na naizmjeničnu struju – U motorima na naizmjeničnu struju, snažna indukovana struja (vrtložna struja) se stvara u rotirajućem magnetnom polju. Kontinuirano rezanje linija magnetnog polja bakrenim šipkama na rotoru, prema Lenzovom zakonu, stvara indukovanu struju koja se suprotstavlja relativnom kretanju između magnetnog polja i rotora. Zbog toga se rotor rotira sa magnetnim poljem. Međutim, brzina rotacije rotora nije tako velika kao brzina promjene magnetnog polja; inače, linije magnetnog polja ne bi bile presečene bakrenim šipkama.
Motori koji rotiraju pomoću naizmjenične struje nazivaju se motori na izmjeničnu struju. Postoji mnogo vrsta, uglavnom uključujući:
Ispravljački motori – Ovi motori su kreirani korištenjem serijskog-namotanog DC generatora kao AC motora. Budući da naizmjenična struja obrće smjer istovremeno u magnetnom polju i u krugu armature, smjer momenta ostaje konstantan, a motor se kontinuirano rotira. Budući da ovaj tip motora može koristiti i AC i DC struju, naziva se i "univerzalnim motorom". Usisivači, šivaće mašine i drugi kućni aparati često koriste ovu vrstu motora.
Indukcioni motori – To su uređaji koji rotiraju rotor tako što ga stavljaju u rotirajuće magnetsko polje, zbog efekta vrtložnih struja. Rotirajuće magnetsko polje se ne stvara mehanički, već propuštanjem naizmjenične struje kroz nekoliko parova elektromagneta, uzrokujući ciklično mijenjanje njihovih magnetnih polova, što se može smatrati rotirajućim magnetnim poljem. Obično se koriste trofazni indukcioni motori (sa tri para magnetnih polova). Kretanje DC motora je potpuno suprotno kretanju DC generatora. U generatoru indukovanu struju formira indukovana elektromotorna sila, pa su u istom smjeru. U motoru struju napaja vanjski izvor napajanja, a smjer inducirane elektromotorne sile je suprotan smjeru struje armature I.
Sinhroni motori – To su motori kod kojih se armatura rotira od jednog do drugog pola u istom periodu kao i smjer ulazne struje. Ovaj tip motora ne može se pokrenuti sam; mora se dovesti na odgovarajuću frekvenciju pomoću drugog motora ili posebnih pomoćnih namotaja prije nego što se može priključiti naizmjenična struja. Ako promjena opterećenja uzrokuje promjenu brzine, brzina više neće odgovarati frekvenciji AC napajanja, što će dovesti do nestabilnosti, potencijalnog zastoja ili čak oštećenja.
